很多人對機(jī)器人的印象，或許還停留在春晚上那些整齊劃一的舞蹈表演。但是令人驚訝的是，不到一年時間，人形機(jī)器人就從春晚舞臺，已經(jīng)悄然走進(jìn)了商場柜臺，成為唾手可得的消費(fèi)品。價格在1萬到3萬元的多款人形機(jī)器人先后發(fā)布，短時間內(nèi)銷售一空。當(dāng)機(jī)器人的價格降到和高端手機(jī)差不多的時候，有很多人開始想象，在電腦、手機(jī)、新能源汽車之后，人形機(jī)器人會不會成為又一個大的家用消費(fèi)品？人形機(jī)器人，到底能給我們的生活帶來什么？它真的安全可靠嗎？當(dāng)機(jī)器人越來越像人，我們又該警惕什么？

你能想象，此時此刻，就買一臺機(jī)器人回家嗎？今年雙十一，在一些電商平臺，就上架了一種全新的商品。

讓想象成為現(xiàn)實，當(dāng)然離不開價格。今年雙十一，三款熱門機(jī)器人，價格都在3萬元以內(nèi)，宇樹科技和加速進(jìn)化公司推出的機(jī)器人，售價都是2.9萬，而由松延動力推出的機(jī)器人小布米，更是首次將售價突破到萬元以內(nèi)。

松延動力創(chuàng)始人兼董事長 姜哲源：價格確實是一次突破行業(yè)的底價策略，這次我們的價格直接定到9998元，不到一萬元錢的售價，能讓大量的用戶買到機(jī)器人，我們這個價格其實是突破了一個人群的上限了，我們直接打到一個消費(fèi)級很大的人群池子里面去了。

當(dāng)人形機(jī)器人的價格等同一部高端手機(jī)，到底會有多少人愿意買單？

松延動力創(chuàng)始人兼董事長 姜哲源：光京東一個平臺我們賣了已經(jīng)馬上要到1000臺了，這是純線上訂單，還有很多的線下訂單，線下訂單甚至規(guī)模要超過線上訂單，我們累計的訂單總數(shù)應(yīng)該是在數(shù)千臺這個量級。我們其實之前沒數(shù)到底能賣成什么樣，這次算是驗證了我們的一個猜測，就是這種突破價格下限的機(jī)器人產(chǎn)品是有機(jī)會的。

但是，這樣一款機(jī)器人買回家，究竟能做些什么？這也是消費(fèi)者的關(guān)心。企業(yè)介紹，小布米的定位，更多的是作為科技玩伴和編程教具，具備陪伴孩子運(yùn)動、激發(fā)編程興趣，以及教學(xué)英語、聊天等功能。顯然，該款產(chǎn)品與大家想象中的端茶倒水、洗衣做飯、照看孩子的場景，仍有不小距離。而企業(yè)對這款產(chǎn)品的定位，也是“準(zhǔn)消費(fèi)級”產(chǎn)品。

松延動力創(chuàng)始人兼董事長 姜哲源：小布米能摸到b端（企業(yè)用戶），也能摸到c端（個人消費(fèi)者），但它價格還沒有低到讓普羅大眾都能特別輕松買得起，所以我們認(rèn)為還不能完全算真正意義上的消費(fèi)級。

記者：什么樣的機(jī)器人算是完全的消費(fèi)級？除了價格之外包括性能嗎？

松延動力創(chuàng)始人兼董事長 姜哲源：如果能夠真正解決人們生活中絕對剛需的機(jī)器人，我們認(rèn)為那種時候是真到消費(fèi)級了。

機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心主任助理 顏志：我個人覺得目前這些個人去買機(jī)器人，可能都主要當(dāng)成一個玩具，做成一個高級的電子玩具進(jìn)行消費(fèi)，離真正的機(jī)器人進(jìn)家里幫忙干活或者幫忙做家務(wù)，我個人覺得從技術(shù)上面還有一定的差距，一定的難度。

盡管真正意義上的消費(fèi)級機(jī)器人尚未出現(xiàn)，但機(jī)器人與我們的距離卻在一點(diǎn)點(diǎn)拉近。汽車有4S店，機(jī)器人也可以有4S店，今年以來，國內(nèi)已有多個城市出現(xiàn)了機(jī)器人4S店。本周，湖南首家機(jī)器人4S店在長沙開門營業(yè)，機(jī)器人擰螺絲、彈樂曲，還能把脈問診，既能購買，還能訂制。

湖南超能機(jī)器人4S店店長 周龍：讓客戶到店里先感受產(chǎn)品的魅力，然后再根據(jù)個性化的需求去做一些定制化的服務(wù)，未來隨著整個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，包括國家的推動，我們肯定會布局這種消費(fèi)級的機(jī)器人。

上周，國內(nèi)首家機(jī)器人7S店在武漢開業(yè)，之所以叫7S店，就是在傳統(tǒng)汽車4S銷售模式上，增加了解決方案、展示和培訓(xùn)三大功能，由湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心建造運(yùn)營，湖北省內(nèi)自主研發(fā)的人形機(jī)器人也在這里集體亮相，有的迎賓，有的表演，還有的擔(dān)任售貨員，這家開在地鐵商圈里的機(jī)器人店，可以讓顧客首先體驗一下“未來超市”的感覺。

湖北光谷人形機(jī)器人7S店店長 胡龍丹：各種各樣的互動，這是最受歡迎的。我們的機(jī)器人超市，真正地讓我們的老百姓能夠通過機(jī)器人為他服務(wù)，來體驗機(jī)器人未來給他帶來的價值。所以我們把7S店開到了商圈，讓老百姓早期更快捷、便捷地體驗機(jī)器人，為未來生活機(jī)器人進(jìn)入千家萬戶提前做準(zhǔn)備。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，各地正在呈現(xiàn)加速布局的趨勢。最近一個月，河北、山東、陜西、安徽等地，也紛紛發(fā)布人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的專項行動方案。例如，安徽設(shè)定的發(fā)展目標(biāo)是：到2027年，智能機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈營業(yè)收入達(dá)到1000億元。

機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心主任助理 顏志：機(jī)器人量產(chǎn)，跟應(yīng)用領(lǐng)域有關(guān)系。應(yīng)用領(lǐng)域在工業(yè)或者公共服務(wù)導(dǎo)覽的，或者無人值守的店面里面做咨詢交互服務(wù)，這一塊我覺得量產(chǎn)市場是比較大的，就會很快推廣開來。但是真正的面向家庭消費(fèi)級的、家庭服務(wù)級的，目前可能還是要有一段時間。

對于人形機(jī)器人的發(fā)展，很多人持有一種矛盾的心態(tài)。一方面，希望它越來越像人，變得更聰明、更能干。如果做不到這些，它跟一個唱跳玩具的區(qū)別似乎也不大。但另一方面，當(dāng)它真的越來越接近人類時，大家又會不自覺地?fù)?dān)心：如果它比我們還聰明還強(qiáng)大，我們還能控制它嗎？正是這種矛盾心理，促使科研人員在開發(fā)過程中需要保持高度的審慎。尤其是進(jìn)入家庭的機(jī)器人，任何一個功能的增加，都得反復(fù)推敲。在這個過程中，除了需要技術(shù)的不斷成熟，相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的完善顯然也必不可少。

機(jī)器人，會像人類一樣自主思考、行動，并最終超越人類嗎？從目前上市的幾款萬元級機(jī)器人來看，這個問題的答案，暫時是否定的。本周，記者在電商平臺也詢問了三家機(jī)器人品牌客服，他們的回復(fù)都是，目前機(jī)器人功能都需要遙控，有的還強(qiáng)調(diào)機(jī)器人不能自主性活動。

中國科學(xué)院自動化研究所研究員 曾毅：很多的萬元機(jī)器人實際上可能實現(xiàn)了行走的能力或者有最基本的陪伴能力，但是像人一樣進(jìn)行精準(zhǔn)精巧操作，目前還很難具備這樣的能力。人類的認(rèn)知功能有400多項，我們現(xiàn)在甚至沒有一個人工智能或者具身智能體能夠具有20項不同的認(rèn)知功能，所以真正意義的通用人形機(jī)器人實際上還是任重道遠(yuǎn)。

本周，第二屆中關(guān)村具身智能機(jī)器人應(yīng)用大賽決賽舉行，除了工業(yè)機(jī)器人，還專門為居家機(jī)器人設(shè)置了細(xì)分賽事，為的就是還原真實家庭環(huán)境，讓機(jī)器人落地日常生活“真干活”。

參賽隊伍代表 蔡琬茹：參加的是機(jī)器人疊衣服的場景展示，同時它可以勝任很多家居場景，比如熱飯、打掃屋子、打掃會議室、端盤子、做咖啡這些。

在專家們看來，這樣的居家機(jī)器人，將會是未來發(fā)展的一大方向，但即使是這類相對復(fù)雜而高級的機(jī)器人，也與真正的智能機(jī)器人存在很大差距。

中國科學(xué)院自動化研究所研究員 曾毅：現(xiàn)在的人工智能系統(tǒng)包括具身智能，它其實是一個看似智能的信息處理工具，它不是真正的具有智能，它只是行為上表現(xiàn)得讓人覺得它似乎有智能，行為上符合人類在某種特定場景下的預(yù)期，但實際上它不具備真正的理解能力。

機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心主任助理 顏志：其實國內(nèi)跟國外的機(jī)器人，都存在著相應(yīng)問題，做相應(yīng)的一些動作執(zhí)行或相應(yīng)的一些工作還是可以，但是它的泛化能力，就像你換一個環(huán)境這個東西它可能要重新訓(xùn)練，重新去做相應(yīng)的事情。高層次形態(tài)的類人形機(jī)器人的話，要完全應(yīng)用到家庭領(lǐng)域里面，個人覺得還要5年到10年左右。

今年以來，相比工業(yè)機(jī)器人的迅速落地，真正意義上的家庭用機(jī)器人，還需要突破諸多技術(shù)瓶頸。

中國科學(xué)院院士 喬紅：它不太能夠馬上用到家庭，因為安全性的要求是非常高的，最關(guān)鍵的問題還是可靠性和安全性，一點(diǎn)錯都不能出。第二個要求實際上是高性能要求，比如神經(jīng)科學(xué)、類腦科學(xué)，還有人工智能，都要真正理解，這樣才能夠保證性能，同時保證安全。

2023年底，工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，提出到2025年，我國人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破。而這三個方面的突破，在專家看來，就是一種期待機(jī)器人更接近人的嘗試。

機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心主任助理 顏志：大腦的話主要是做規(guī)劃決策方面的工作，小腦做運(yùn)動控制這方面的工作。

中國科學(xué)院自動化研究所研究員 曾毅：其實它是一種擬人化的類比，在提供服務(wù)的類型來講的話，希望未來的具身智能既有大腦，也有小腦，也有肢體為人類提供服務(wù)。

機(jī)器人肢體的靈活度，尤其是手的靈活度，被認(rèn)為是機(jī)器人大規(guī)模商用的關(guān)鍵。

本月初，美國特斯拉公司展示了處于迭代中的擎天柱人形機(jī)器人，機(jī)器人在現(xiàn)場自主完成行走、舞蹈等動作，展現(xiàn)出高度靈活性與協(xié)調(diào)性。同樣是在這個月，國內(nèi)企業(yè)小鵬發(fā)布的人形機(jī)器人，不僅走起了貓步，企業(yè)還宣稱，機(jī)器人單手擁有22個自由度，可以驅(qū)動手完成各種精細(xì)動作。今年以來，突破正在不斷涌現(xiàn)。然而，當(dāng)機(jī)器人越來越像人成為一種趨勢，我們也該保持足夠的警惕，因為它帶來的，不僅僅是驚喜，還有驚嚇。

中國科學(xué)院自動化研究所研究員 曾毅：機(jī)器人在服務(wù)于社會，特別是家庭場景中存在一個叫“恐怖谷效應(yīng)”，有些人會覺得甚至是一種驚嚇。人工智能當(dāng)它越來越擬人化的時候，會遇到的問題就是我應(yīng)當(dāng)把它當(dāng)一個伙伴看待，還是一臺機(jī)器去看待。我對于機(jī)器人的操作，是不是合乎倫理的，是不是符合人類道德標(biāo)準(zhǔn)的，這些新興的問題，對于公眾來講，不能對具身智能機(jī)器人進(jìn)行過度想象，目前的具身智能機(jī)器人，它是一個信息處理的工具，它目前不是人類的伙伴，也不是人類社會的準(zhǔn)成員。

不少人認(rèn)為，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于爆發(fā)的前夜。然而，如果相應(yīng)的國家標(biāo)準(zhǔn)還不完善，技術(shù)和資本的狂飆就將充滿風(fēng)險。這不禁讓人聯(lián)想到新能源汽車，盡管十年來中國的新能源車行業(yè)高歌猛進(jìn)，但直到今年10月1日之前，行業(yè)里一直沒有針對新能源車“冷卻液”的國家標(biāo)準(zhǔn)。很多企業(yè)被迫沿用燃油車的標(biāo)準(zhǔn)，一定程度上埋下了電池起火的安全隱患。那么，今天的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，怎樣才能不重復(fù)這樣的故事？當(dāng)機(jī)器人開始逐漸走進(jìn)千家萬戶的時候，數(shù)據(jù)隱私、安全控制、人機(jī)交互，還有我們從來沒有遇到過的其他關(guān)鍵方面，相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，監(jiān)管的體系，都準(zhǔn)備好了嗎？

126項國標(biāo)已經(jīng)發(fā)布，41項正在研制，這是今年9月市場監(jiān)管總局披露的我國機(jī)器人領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)展。四年前，全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會成立，到目前為止發(fā)布的126項國標(biāo)，覆蓋人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等多個領(lǐng)域。在專家看來，人形機(jī)器人的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)正在逐步搭建之中，與此同時，也有基礎(chǔ)性的通用國家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行兜底。

全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會秘書長 李金村：任何一個機(jī)器人產(chǎn)品，哪怕是所謂的新物種都繞不開幾道基本的關(guān)口，一是電氣安全、電磁兼容，這類通用的安全標(biāo)準(zhǔn)。二是機(jī)器人本體的安全要求，急停、保護(hù)、停機(jī)等基礎(chǔ)條款，也就是說企業(yè)不可能完全在無票的情況下上車。現(xiàn)在大家看到的這些消費(fèi)級的人形機(jī)器人，在真正進(jìn)入商場4S店之前，實際上已經(jīng)在遵守上述的通用的強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)的行業(yè)規(guī)范。

然而，人形機(jī)器人技術(shù)日新月異，難免會出現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)追趕技術(shù)的狀況。市場監(jiān)管總局表示，正全力推動15項人形機(jī)器人國標(biāo)研制，接下來，安全、驅(qū)動技術(shù)、數(shù)據(jù)利用等方面將是重點(diǎn)攻關(guān)的方向。

中國科學(xué)院自動化研究所研究員 曾毅：我覺得具身智能人形機(jī)器人確實是一個新興產(chǎn)業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力，但是另外一方面對于它的標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)制，很多的標(biāo)準(zhǔn)都是在制定的過程當(dāng)中，家用機(jī)器人由于它波及的范圍之大和可能接觸的用戶之廣，可以說對于加緊制定安全和倫理相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，就是用四個字來形容，迫在眉睫。

如何防范風(fēng)險，確保安全，標(biāo)準(zhǔn)的制定首當(dāng)其沖。去年，廣東潮州曾發(fā)生一起送餐機(jī)器人撞人事件，一名3歲多的孩子在餐飲店吃飯時跑動，因為避讓不及，被送餐機(jī)器人撞倒在地。隨著機(jī)器人進(jìn)入家庭場景，它們將不可避免地與人類發(fā)生近距離互動，相比在車間和籠子里工作的工業(yè)機(jī)器人，風(fēng)險要大得多。

全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會秘書長 李金村：總體來說，現(xiàn)在的標(biāo)準(zhǔn)體系已經(jīng)把基本的安全底線畫出來了，機(jī)器人內(nèi)部的安全控制系統(tǒng)要實時監(jiān)測，比如速度、位置、力矩、碰撞等信號，一旦超過了安全的閾值，就必須自動減速限力甚至停機(jī)。這個邏輯和家里的斷路器漏電保護(hù)開關(guān)是一樣的，不等人反應(yīng)，系統(tǒng)已經(jīng)自己先跳閘了。針對有關(guān)擁抱老人、接觸孩子等親密接觸的力控的強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)當(dāng)說目前還沒有完全適用的標(biāo)準(zhǔn)，有針對性的標(biāo)準(zhǔn)還是在加緊的制定中。

若標(biāo)準(zhǔn)制定滯后于技術(shù)的進(jìn)步，安全隱患便可能悄然入戶，這樣的風(fēng)險，在隱私保護(hù)方面已經(jīng)顯現(xiàn)。去年，美國某知名品牌掃地機(jī)器人，被曝存在嚴(yán)重安全漏洞，不法分子可通過遠(yuǎn)程控制操控設(shè)備，使其淪為隱匿于家庭環(huán)境中的偷窺工具。

全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會秘書長 李金村：個人信息的權(quán)益實際上是歸自然人的，特別是家用的機(jī)器人采集到的有關(guān)人臉的、聲音的、室內(nèi)影像的位置信息，以及未成年人的對話、學(xué)習(xí)習(xí)慣等等，在法律上基本上都落在了敏感的個人信息的范疇里。家用機(jī)器人可以幫我們多一雙眼睛、一雙耳朵，但是這雙眼睛看到的、耳朵聽到的東西，原則上是屬于用戶的家庭隱私賬本，作為企業(yè)只能在用戶授權(quán)或者法律框架內(nèi)有限使用。要求它在系統(tǒng)層面做到少采集，采得明白，存得安全，用得克制，特別是在家庭這種高度敏感場景。

在專家看來，隨著機(jī)器人自主性的不斷提升，標(biāo)準(zhǔn)制定和監(jiān)管的難度也將越來越大。當(dāng)機(jī)器人可能像人類一樣做出不可預(yù)測的行為，它也將產(chǎn)生新的安全隱患。

中國科學(xué)院自動化研究所研究員 曾毅：人工智能和具身智能機(jī)器人未來都可以進(jìn)行在線的自主的升級，但是升級以后的模型和算法跟以往的模型算法，它就不是一套算法，甚至?xí)捎谒惴ǖ膬?yōu)化帶來新的安全隱患。可以說對于具身智能機(jī)器人不僅僅要進(jìn)行出廠測試，我想更關(guān)鍵的是未來具身智能機(jī)器人它要采取在線、持續(xù)性、周期性的測試。

全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會秘書長 李金村：技術(shù)再快跑，安全底線必須提前劃清楚，我們現(xiàn)在的思路可以概括為兩句話，一是先把家庭場景壓力測試做扎實，再把在線升級的安全閘門管起來。我們強(qiáng)調(diào)的是全生命周期的安全管理，就是要讓用戶既享受不斷升級的智能體驗，又不用為他哪天突然變了個性去承擔(dān)額外風(fēng)險。

當(dāng)手機(jī)剛開始普及的時候，誰也不曾想到，它能如此深刻地改變我們的社交方式，現(xiàn)在一家人哪怕坐在一起，很多時候也是各自在那兒刷著手機(jī)。而如今，當(dāng)人形機(jī)器人開始敲開我們家門的時候，我們也必須叩問自己，人類自身是否做好了準(zhǔn)備？如果機(jī)器人真正進(jìn)入家庭，并成為家庭中的一個角色，會對我們的家庭和社會結(jié)構(gòu)產(chǎn)生多大的沖擊？當(dāng)孩子更愿意和機(jī)器人玩兒，當(dāng)老人把情感寄托在機(jī)器人的陪伴上，人類最珍貴的愛和責(zé)任，又將面臨怎樣的沖擊？人形機(jī)器人的加速發(fā)展，我們當(dāng)然歡迎，但也要有足夠的理由保持警惕，更有許多的問題需要未雨綢繆。要思考的有很多，但有一點(diǎn)必須始終牢記，科技的進(jìn)步，終究是應(yīng)該讓我們的生活變得更加美好，讓人更幸福。

編輯：張紅艷