近日,東風汽車發(fā)布了行業(yè)內(nèi)規(guī)模最大的端到端自動駕駛開源數(shù)據(jù)集(即開放源代碼的數(shù)據(jù)集),包括125萬組數(shù)據(jù),這相當于給自動駕駛汽車準備了一本“超級教科書”,可以用于訓練自動駕駛汽車,讓它像“老司機”一樣從容應對各種復雜情況。
據(jù)悉,該數(shù)據(jù)集由東風汽車集團有限公司牽頭,聯(lián)合中國汽車工業(yè)協(xié)會、中汽創(chuàng)智科技有限公司、重慶長安汽車股份有限公司、中國第一汽車集團有限公司共同發(fā)布。
東風汽車研發(fā)總院智能化技術總工程師李紅林解釋,傳統(tǒng)的自動駕駛汽車全靠工程師手把手寫規(guī)則、寫代碼,告訴它“遇到紅燈停,綠燈行”。這種方式存在的局限是,一旦汽車碰到復雜交通環(huán)境,應對起來就有難度。端到端的自動駕駛,是一種智能計算系統(tǒng),以原始傳感器數(shù)據(jù)(如相機圖像、激光雷達數(shù)據(jù)等)為輸入,實現(xiàn)深度學習,最后能像人一樣觀察世界,然后自己思考怎么開車,自如應對各種場景。
“龐大的數(shù)據(jù)集,就是端到端自動駕駛系統(tǒng)學習的超級教材。”李紅林說,目前行業(yè)開源的數(shù)據(jù)集非常有限,而各家車企的數(shù)據(jù)就像一個個“孤島”,有了這個開源的數(shù)據(jù)集,大家基于同樣的高質(zhì)量數(shù)據(jù)作為研究基礎,就能推動產(chǎn)業(yè)協(xié)同,讓自動駕駛技術更快進步。
編輯:李亞光