當前,各大車企紛紛開拓新的增長點,而人形機器人成為不少車企布局未來產(chǎn)業(yè)的重要方向。近日,東風汽車自主研發(fā)的人形機器人“小東”正式亮相,這也是湖北車企推出的首款仿生智造型機器人。通過“汽車+機器人”的雙向技術遷移,東風正探索跨界發(fā)展的新路徑。
東風研發(fā)總院智能駕駛軟件開發(fā)高級主管工程師 劉龍:你好,小東!請你來介紹一下東風汽車2025年的幾個重磅車型。
人形機器人 “小東”:東風汽車在2025年計劃發(fā)布幾款重磅新車型,其中重點包括奕派007、猛士917。
能識別對話者、自如接話,甚至在網(wǎng)絡不穩(wěn)時保持交流,這是東風為4S店設計的機器人銷售員“小東”。與一般機器人不同,“小東”首次搭載了源自汽車的智能駕駛系統(tǒng)“天元智駕T500”,并采用全國產(chǎn)化車規(guī)級芯片,使它不僅能執(zhí)行指令,更具備一定的場景理解與自主決策能力。
東風研發(fā)總院智能化技術首席總工程師 張振林:東風(在)行業(yè)里面首個將我們的自動駕駛的芯片,感知和決策的這些能力植入到我們機器人身上,讓我們機器人不再只是做機械的動作。
將汽車智能技術遷移至人形機器人,并不是簡單復制。從今年5月入局到產(chǎn)品亮相,東風僅用了半年,直接轉(zhuǎn)化了智能駕駛的算法、傳感器等模塊,縮短了研發(fā)周期;同時,依托汽車產(chǎn)業(yè)成熟的供應鏈與規(guī)模化制造,也能有效降低核心部件成本,讓機器人量產(chǎn)成為可能。
東風研發(fā)總院智能化技術首席總工程師 張振林:現(xiàn)在有很多的機器人,芯片包括傳感器包括這些計算單元和模組,它都是從消費類電子過來,較小規(guī)模地使用。我們通過生產(chǎn)汽車的大規(guī)模效應,核心的部件攤薄,成本可以更加便宜。
然而,從“行駛”到“行走”,算法遷移仍面臨很多挑戰(zhàn)。比如汽車行駛本質(zhì)是單一任務,而人形機器人需協(xié)調(diào)全身關節(jié)運動,這對實時決策和數(shù)據(jù)訓練提出了更高要求。為破解數(shù)據(jù)不足的問題,東風采用模仿與強化學習相結合的方式,借助現(xiàn)有計算平臺,加速算法訓練。
東風研發(fā)總院智能駕駛軟件開發(fā)責任工程師 周雨薇:做完全的數(shù)據(jù)采集,搭建數(shù)據(jù)的采集實驗室至少就是三個月,利用我們現(xiàn)在東風現(xiàn)有的計算平臺,一天之內(nèi)就可以訓練出一個穩(wěn)定的行走算法出來。
隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)逐步進入萬臺級量產(chǎn)階段,應用場景的拓展成為關鍵。眼下,除了服務4S店的“小東”,東風另一款面向工業(yè)制造的人形機器人也將于年底進入東風工廠實訓,承擔搬運、巡檢等任務,為明年正式“上崗”做準備。
(長江云新聞記者 杜瑞雪 羅浩洋)
編輯:陳琦