近日，湖北企業(yè)首次獲準參與編制人形機器人領(lǐng)域的國家標準。這意味著，湖北人形機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)了從過去“賣產(chǎn)品”到如今“定規(guī)矩”的跨越。

拿到這個標準制定權(quán)的，是武漢誠芯智聯(lián)。他們成為《人形機器人技術(shù)要求 第6部分：定位導(dǎo)航》國標的核心起草單位。定位導(dǎo)航好比人形機器人的“小腦”，直接決定它走得穩(wěn)不穩(wěn)、避障靈不靈、干活準不準。

記者 吳簡雅：在誠芯智聯(lián)的實驗室，機器狗正在做一個模擬的測試，它先是通過了上臺階之后，現(xiàn)在要緩緩地下過這個坡。今天我就來充當(dāng)一個移動的障礙物，看看待會它能不能夠迅速地識別并且躲避。設(shè)置了兩道關(guān)卡，第一個就是減速板，順利地通過減速板之后我出現(xiàn)了，現(xiàn)在它大概距離我一步左右的樣子停下，迅速地從我的左前方繞開。剛剛在這個短短的幾秒鐘的過程當(dāng)中，能夠識別障礙并且躲避，背后就是它的定位和導(dǎo)航系統(tǒng)在起到作用。

別看機器狗反應(yīng)快，實際上，人形機器人行業(yè)長期缺乏統(tǒng)一標準。各家技術(shù)路線分散，激光雷達、視覺算法各說各話，產(chǎn)品之間難以適配。這次國標將聚焦定位建圖、路徑規(guī)劃、越障應(yīng)急等40多項關(guān)鍵指標，統(tǒng)一技術(shù)規(guī)范與測試標準。

武漢誠芯智聯(lián)技術(shù)合伙人 研發(fā)總監(jiān) 殷磊：把整個測試的過程詳細地規(guī)范出來，以后市場才能進行有序競爭。規(guī)范上下游，能夠更容易地定義出它(市場)需要什么樣的東西，這樣整個產(chǎn)業(yè)鏈才能夠流轉(zhuǎn)起來。

能牽頭制定國家標準，靠的是湖北在機器人導(dǎo)航領(lǐng)域的技術(shù)底氣。目前，全省已集聚9家整機企業(yè)、116家核心零部件企業(yè)，零部件本地化率達85%，全產(chǎn)業(yè)鏈布局基本成型。

華中科技大學(xué)計算機學(xué)院副院長 李瑞軒：抓住這個標準的制定，占得先機，有一定的話語權(quán)。企業(yè)在產(chǎn)品的研發(fā)和落地轉(zhuǎn)化這方面有它的優(yōu)勢，高校在學(xué)科的前沿、技術(shù)最新發(fā)展趨勢更全面一些，兩邊相互賦能，使得標準更完備、架構(gòu)會更寬泛，提高湖北在人形機器人方面的全國影響力。

（長江云新聞記者 吳簡雅 馮超）

編輯：萬林