4月19日，全球矚目的2026人形機器人半程馬拉松在北京亦莊鳴槍開跑。6臺代號為“閃電”的機器人震驚全場——不僅包攬前6名，更以50分26秒的成績將世界紀錄大幅提升110分鐘，比人類半馬紀錄還要快近7分鐘。但鮮為人知的是，支撐這些機器人穩(wěn)定奔跑的關節(jié)模組，全部來自湖北科峰智能傳動股份有限公司。是這家黃岡企業(yè)，為新的世界紀錄提供了最硬核的“湖北支撐”。

榮耀“閃電”機器人包攬前6名，圖為頒獎現(xiàn)場。(網絡圖片)

榮耀公司參加比賽的10臺機器人，關節(jié)模組均由科峰傳動研發(fā)制作。(受訪者提供)

“希望能和你們一起參加機器人馬拉松。”

這場合作，始于一次登門拜訪。2025年10月，深圳榮耀智慧科技開發(fā)有限公司團隊來到黃岡，向科峰傳動董事長吳俊峰發(fā)出邀請：“希望能和你們一起參加機器人馬拉松。”

榮耀是全球知名的智能終端品牌。2025年3月，新任首席執(zhí)行官李健發(fā)布“阿爾法戰(zhàn)略”，明確以機器人為核心載體向AI終端生態(tài)公司轉型，并組建了專門實驗室和團隊。2026年的機器人半馬賽，被公司視為必須拿下的一場關鍵戰(zhàn)役。

關節(jié)模組由減速機、電機、驅動器等組成，是機器人能夠自由運動的核心組件?！拔覀冎缓腿珖铐敿獾墓竞献?，而在所有測試的關節(jié)模組中，科峰是最好的。”榮耀團隊道出緣由。

科峰傳動董事長吳俊峰向來訪客人講解。(湖北日報全媒記者劉毅攝)

對此，吳俊峰并不意外?？品鍌鲃映闪⒂?010年，致力于機械傳動與控制應用領域關鍵零部件的研發(fā)制造，已成長為國家級專精特新“小巨人”，機器人傳動部件的研發(fā)也有多年積累。

關鍵的突破在2025年。當年3月，科峰傳動牽頭成立湖北省機器人控制與驅動技術創(chuàng)新中心，聯(lián)合華中科技大學、武漢大學、重慶大學等高校的科研力量，在材料、熱處理、精加工、測試和專用機床等多個方向集中攻關，產品的扭力、效率、壽命和精度一致性等關鍵指標大幅提升。

科峰傳動董事長吳俊峰在展示機器人關節(jié)模組零件。(湖北日報全媒記者劉毅攝)

當年12月，中心一次性發(fā)布5項重大科研成果，其中“高精度行星齒輪智能分檢與優(yōu)選裝配關鍵技術及裝備”被專家組評為“國際領先”，其余4項評為“國際先進”。

“才3個月，我們的關節(jié)模組就迭代了12次?！?/p>

在世界級的考場上才能加速成長，科峰傳動同意了邀約。1個月后，榮耀公司派出10余人前來駐場，科峰傳動也組建由關節(jié)模組技術總監(jiān)邵仁杰領銜的專項團隊，雙方開始共同攻關。

科峰傳動和榮耀公司雙方團隊的研發(fā)現(xiàn)場。(受訪者提供)

科峰傳動和榮耀公司雙方團隊的研發(fā)現(xiàn)場。(受訪者提供)

“機器人馬拉松不是搞噱頭，而是通過這種極限應用場景，測試機器人的持續(xù)性、穩(wěn)定性和精度一致性?！笨品鍌鲃蛹夹g副總孟弢解釋道，這是決定人形機器人能否實現(xiàn)工業(yè)級商用最核心的指標。

要成功地完成比賽，機器人的感知、控制、運動、能源管理等整套系統(tǒng)都要完美配合，其中關節(jié)模組又是這一切的基礎。孟弢以榮耀的“閃電”機器人舉例，“從腰部到小腿的下半身，它有11個關節(jié)模組，只要任何一個出現(xiàn)細微的問題，都會對整體控制、散熱和能耗管理形成致命的影響?！?/p>

科峰傳動董事長吳俊峰在講解機器人關節(jié)模組運動原理。(湖北日報全媒記者劉毅攝)

“這幾個月，真是沒日沒夜地干，眼一睜就去車間工作，實在撐不住了才回宿舍瞇一會兒?！鄙廴式芑貞浀?，雙方雖然經常為技術指標爭得面紅耳赤，但做出世界頂尖機器人的共同目標讓大家擰成了一股繩?！爱a品做出來就迅速發(fā)到深圳組裝測試，收到反饋又馬上改進。才3個月，我們的關節(jié)模組就迭代了12次?！?/p>

2026年2月，有感于科峰團隊的拼搏精神和專業(yè)素養(yǎng)，榮耀公司提前送來錦旗。(湖北日報全媒記者劉毅攝)

2026年2月，有感于科峰團隊的拼搏精神和專業(yè)素養(yǎng)，榮耀公司提前送來錦旗。(受訪者提供)

21公里的半程馬拉松，每個關節(jié)模組都要在負載數十公斤的情況下運動數萬次，過程中產生的大量發(fā)熱會降低電機磁性，使電機輸出產生偏差，而髖部和膝部承受的反推力最大，又對關節(jié)模組的強度和精密度提出極高要求。

當團隊終于實現(xiàn)穩(wěn)定輸出后，榮耀公司又提出，要將現(xiàn)在每秒6-8米的移動速度提升到10米，這看似不可能的任務讓團隊又投入了新一輪的攻關。“最終，我們的產品實現(xiàn)峰值輸出12米，加載沖擊測試達到10萬次仍無明顯磨損?！睋崦灵W閃的關節(jié)模組，孟弢充滿自豪。

“研發(fā)一直沒停，新的征程仍在繼續(xù)。”

比賽當天，因為工作繁忙，孟弢和邵仁杰都沒去現(xiàn)場，只能抽空在手機上看看比賽。

天工、宇樹、優(yōu)必選、松延動力……雖然全國人形機器人領域的頭部企業(yè)幾乎全部參賽，但孟弢他倆并不緊張，因為之前的多項測試已經證明了榮耀機器人的奪冠潛力。

上午7時30分，根據排位賽決出的順序，6臺榮耀“閃電”機器人率先出發(fā)。伴隨著“咔咔”聲的律動，它們在賽道上快速前進。比賽中不斷有意外發(fā)生，有的機器人一旦摔倒，就零件四濺，只能退賽，而榮耀機器人也有多次摔倒，但被扶起后，又能迅速投入比賽，步態(tài)依舊穩(wěn)定，顯示了科峰關節(jié)的極致性能。

榮耀“閃電”機器人奔跑在賽道上。(網絡圖片)

榮耀“閃電”機器人沖刺瞬間。(網絡圖片)

獲得第一名的榮耀“閃電”機器人，關節(jié)模組均由科峰傳動研發(fā)制作。(受訪者提供)

比賽剛結束，雙方共同組建的項目群就沸騰了?！俺晒﹄x不開科峰團隊的全力支持和辛苦付出!”榮耀公司采購總監(jiān)許軍見第一時間發(fā)出感慨。

比賽結束，榮耀團隊向科峰團隊表示感謝。(湖北日報全媒記者劉毅攝)

比賽的熱潮還未退去，科峰傳動已經迎來新的“煩惱”?！耙患径刃略鲇唵?9.5萬臺，已經超出公司現(xiàn)有產能的56%。每天都有新客戶要來拜訪，我們只能婉拒?！眳强》逭f，公司正在緊急擴產，同時協(xié)助當地抓緊建設全國機器人核心零部件生產基地，通過跨區(qū)域協(xié)同和產業(yè)鏈招商，系統(tǒng)性地推進產業(yè)聚集和升級。

“研發(fā)一直沒停，新的征程仍在繼續(xù)?！眳强》逋嘎叮`巧手相關技術在內的下一批科研成果預計將在7月發(fā)布，其中多項成果有望達到國際領先水平。

編輯：董滿